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《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheSpecificationforIndustrialRobotMotionControlBasedonProgrammableLogicControllers

摘要

随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，工业机器人作为智能制造的核心装备，其应用深度与广度不断拓展。然而，传统工业机器人控制系统多采用专用控制器与复杂编程语言，存在开发门槛高、周期长、维护困难以及与现有工厂自动化（FA）体系集成度不足等问题，制约了机器人在中小型企业及复