2026年大学一年级(工业机器人技术)机器人编程进阶阶段测试题及答案

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。在每小题列出的四个备选项中，只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人运动学中，描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态通常使用（）。

A.齐次变换矩阵

B.欧拉角

C.四元数

D.以上都是

2.当机器人执行直线插补运动（MoveL）时，以下说法正确的是（）。

A.机器人各关节轴以恒定角速度运动

B.机器人末端执行器沿直线轨迹运动，各轴速度随时间变化

C.机器人运动过程中姿态保持不变

D.该指令不能进行转角区域数据设置