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小型家用智能扫地机器人机械结构设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

近年来，家用服务机器人产业呈现爆发式增长，尤其在智能家居领域，扫地机器人作为典型代表已从高端消费品逐步普及至大众家庭。根据国际机器人联合会（IFR）2023年报告，全球家用扫地机器人市场规模达52亿美元，年复合增长率保持在18.7%，技术演进聚焦于智能化与小型化双重路径。主流产品通过集成SLAM算法与多传感器融合技术，显著提升环境感知能力，同时轻量化设计趋势推动机身厚度向7.5厘米以下发展，以适应低矮家具间隙。然而，市场仍以中高端机型为主导，价格区间集中在2