基于视觉SLAM的履带式液压挖掘机行走轨迹跟踪控制的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，工程自动化已成为当今工程领域的重要趋势。在各类工程作业中，履带式液压挖掘机作为一种关键的工程机械，广泛应用于矿山开采、建筑施工、道路建设等众多领域。其作业效率和精度直接影响着工程项目的进度和质量。传统的履带式液压挖掘机主要依靠人工操作，操作人员需要在复杂且恶劣的工作环境中长时间作业，不仅劳动强度大，而且容易出现操作失误，导致作业效率低下，甚至引发安全事故。此外，人工操作还存在着定位精度不高、轨迹跟踪不准确等问题，难以满足现代工程对高精度、高效率作业的要求。

视觉同时定位与地图构建