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2025年工业机器人系统集成维护保养培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类，不包括以下哪种（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.椭圆坐标型

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型，椭圆坐标型不是工业机器人的坐标形式。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置，常用于工业机器人的位置检测，确定机器人各关节的位置。温度传感