基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计

题目：基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设

计

摘要

本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物

的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，

以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使

喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器

视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下:

1、施药机