基本信息

---

下载

文档摘要

---

履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例

目录

履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例 1

1.1设计理念 1

1.2爬楼梯轮椅爬升方式选择 2

1.3三角履带轮主要组成结构 3

1.3.1三角履带轮结构设计 4

1.3.2橡胶履带选择 5

1.4行走电动机的设计与选型 5

1.5减速器齿轮的设计 7

1.5.1齿轮齿数的选择 8

1.5.2直齿圆柱齿轮强度校核 9

1.6链传动原理 12

1.6.1链传动的设计 12

1.6.2传动主轴的设计与计算 13

机械结构的设计主要是为了使