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气缸没有外负载力，假定气缸排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下求出的气缸速度称为理论基准速度。*气缸没有外负载力，假定气缸排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下求出的气缸速度称为理论基准速度。*液压阀：用来控制液压系统中油液的流动方向或者调节其压力和流量的装置，属于液压系统中的控制元件。液压阀按照其功能的不同可以分为三大类：（1）方向控制阀——单向阀、换向阀（2）压力控制阀——溢流阀、减压阀、顺序阀等（3）流量控制阀溢流阀分类：（1）直动式溢流阀工作原理：P——进油口；T——出油口。a.进油