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文档摘要

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3.3平面四杆机构的运动特性一、四杆机构的急回特性在此两极限位置时，曲柄相应的两个位置所夹的锐角称为极位夹角，以θ表示。当曲柄由AB1，顺时针转到AB2位置时，转过角度φ1=1800+θ，摇杆由C1D摆至C2D，所需时间为t1,C点的平均速度为v1。当曲柄顺时针从AB2转到AB1位置时，转过角度φ2=1800—θ，摇杆由C2D摆至C1D所需时间为t2,C点的平均速度为v2。由于曲柄等速转动，且φ1大于φ2所以t1大于t2，因为摇杆CD来回摆动的行程相同，均为C1C2所以这说明曲柄摇杆机构具有急回特性。3.3平面四杆机构的运动特性一、四杆机