杯形转子直流伺服电动机

杯形转子直流伺服电动机

?结构

?特点

杯形电枢绕组是用导线绕在绕线模上，然后用环氧树脂定形做成的。杯形转子内外两侧有内外定子构成磁路。由于转子内外侧都需要有足够的气隙，所以气隙大，磁阻大，磁动势利用率低。

低惯量；灵敏度高，时间常数很小；损耗小，效率高；力矩波动小，低速转动平稳，噪音很小；换向性能好，寿命长。多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中。

印制绕组直流伺服电动机

印制绕组直流伺服电动机

?结构

?特点

转子呈薄片圆盘状，厚度一般为(1.5~2)mm，转子的绝缘基片是环氧玻璃布胶板。胶合在基片两侧的铜箔用印刷电路制成双面电枢绕组，电枢导体还