直流伺服电动机的控制

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直流伺服电动机的驱动

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直流伺服电动机的控制

调节电枢供电电压，能够实现无级调速。

减弱励磁磁通，能够平滑调速。

改变电枢回路电阻，实现有级调速。

?依据：直流伺服电动机的转速方程。

?转速：电压、磁场磁通、电枢回路电阻。

直流伺服电动机的驱动

直流伺服电动机采用直流供电，为调节电动机转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。

目前常用驱动方式有：

?晶闸管调速系统（SCR）

原理：通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压，以达到调速的目的。

?晶体管脉宽调速（PWM)

原理：通过脉宽调制器将直流电压转换成方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改