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第二章机械传动技术2.4执行机构

目录执行机构作用和要求1微动执行机构2工业机器人末端执行器34特种末端执行器

一、执行机构作用和要求作用根据操作指令的要求，直接作用于对象，完成规定的动作和任务。要求按时、准确地实现预期动作，动态特性好、精度高、响应速度快、灵敏度高。

二、微动执行机构能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的操作机构。用于精确、微量的调节某些部件的相对位置。按原理不同,分为机械式、热变形式、磁致伸缩式等多种。图4-62

二、微动执行机构热变形式微动装置热变形式微动机构原理1-传动杆2-电阻式3-运动件利用电热元件作为动力源，依靠电热元件通电