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文档摘要

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执行机构作用和要求

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执行机构的原理与分类

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工业机器人末端执行器

一、执行机构作用和要求

作用

根据操作指令的要求，直接作用于对象，完成规定的动作和任务。

要求

按时、准确地实现预期动作，动态特性好、精度高、响应速度快、灵敏度高。

二、执行机构的原理和分类

原理

通过电信号的输入和输出来实现机械运动的控制。

二、执行机构的原理和分类

分类

电信号输入

信号解析与处理

电动执行元件

动力输出与传输

反馈与控制

三、微动执行机构

能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的操作机构。

用于精确、微量的调节某些部件的相对位置。

按原理不同,分为机械式、热变形式、磁致伸缩