*

设定夹具属性

1

设定拾取放置动作

3

一、设定夹具属性

1.单击Smart组件，并将其命名为“SC_Gripper”

在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站，夹具的动态效果是最为重要的部分。我们使用一个海绵式真空吸盘来进行产品的拾取释放，基于此吸盘来创建一个具有Smart组件特性的夹具

一、设定夹具属性

2.将tGripper添加到SC_Gripper组件中，并将属性“设定为Role”勾选

一、设定夹具属性

3.将SC_Gripper拖放到机器人上面，将Smart工具安装到机器人末端。