基本信息
文件名称：基于深度学习的车辆碰撞双模检测系统研究.pdf
文件大小：4.57 MB
总页数：87 页
更新时间：2026-04-03
总字数：约9.73万字
文档摘要
摘要
针对普通道路上的二次事故问题，受限于交通运行的高动态特性与驾驶人反应
时间的滞后性，以及驾驶人安全防范意识普遍不足，二次事故的发生概率显著。据
部分道路交通事故统计数据显示，二次事故数量约占交通事故总量的55%。为有效
降低此类事故的发生率，本文拟从外部视觉感知与车载传感器信息融合两个方面开
展车辆碰撞检测研究。在视觉感知方面，本文以车辆碰撞及车身变形为主要检测目
标，基于互联网公开资源及开源数据库构建车辆碰撞目标检测数据集，并以
YOLOv8模型为基础，对其