摘要

摘要

随着国民经济持续增长，公路货运需求呈现稳步上升趋势。作为物流运输的关

键载体，商用车辆因其重心偏高、轴距较长等结构特点，在行驶稳定性与乘坐舒适

性方面有待改进，亟需通过技术创新提升综合性能。转向系统作为驾驶员与车辆直

接交互的操纵核心，其性能优化对降低驾驶负荷、改善行车安全具有重要意义。本

文以电液复合转向系统为研究对象，围绕提升操纵手感、提高路径跟踪精度及转向

稳定性展开研究。本文的主要研究内容如下：