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主讲人：王格圆弧插补指令（G02、G03）

圆弧插补指令

圆弧插补指令我们主要从指令格式、参数含义、作用原理、编程示例几个方面来深入学习。

指令格式：格式一（使用圆心坐标指定圆弧）：G02X_Y_I_J_F_；X、Y：在工件坐标系下，代表圆弧插补的终点坐标可以是绝对坐标，基于编程模式G90设定；也可以是增量坐标，对应编程模式G91设定，即刀具沿着圆弧运动后最终要到达的位置坐标。I、J：分别表示圆心相对于圆弧起点在X轴和Y轴方向上的增量坐标值（无论编程采用G90还是G91模式，I、J始终是增量值）。例如，若圆弧起点坐标为（10,10），圆心坐标为（20,20），那么I的值就是20-10=10，J的值就是20-10=10。F：切削进给速度，用于控制刀具沿着圆弧轨迹运动时的快慢程度，单位通常是mm/min，其取值需要综合考虑工件材料、刀具材料、加工精度等因素来合理设定，以保证良好的加工质量和效率。一G02指令（顺时针圆弧插补指令）

指令格式：格式二（使用半径指定圆弧）：G02X_Y_R_F_；X、Y：含义同格式一，为圆弧插补的终点坐标。R：代表圆弧的半径值，且规定当圆心角小于等于180°时，R取正值；当圆心角大于180°时，R取负值。例如，要加工一个圆心角为90°的圆弧，终点坐标为（30,30），半径为10，就可以用此格式编写指令，R值输入10即可。作用原理：