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TOC\o1-3\h\z\u32802026年L4级自动驾驶车辆注册与通行管理体系十五五构建指南 2

5573一、引言 2

88721.背景介绍 2

186042.自动驾驶车辆发展的现状 3

257953.编制本指南的目的和意义 5

18823二、L4级自动驾驶车辆技术概述 6

14881.L4级自动驾驶车辆技术定义 6

41392.主要技术组成及特点 7

303733.技术发展现状及趋势 9

10501三、注册与通行管理体系构建原则和目标 10

156551.构建原则 10

104772.短期与长期目标 11

121063.管理体系的核心要素 13

14483四、注册管理体糸构建 14

69811.法律法规制定 14

154822.注册流程设计 16

282043.注册标准与要求 18

14304.注册后的监管与维护 19

13449五、通行管理体糸构建 21

61511.路线规划与管理 21

278342.道路交通信号识别与处理 22

165243.自动驾驶车辆运行规则制定 24

84594.安全应急措施与预案 25

13979六、基础设施建设与维护 27

122741.自动驾驶车辆基础