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摘要

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随着科技的发展，微型无人机在军事、民用领域应用范围越加广泛，自然界

中生物行为特征被剖析得更加细致，人们不再单纯追求无人机的物理性能，而是

与仿生学结合起来对无人机的仿生特性提出了更高的要求。微型仿生扑翼飞行器

以模仿自然界中的昆虫为主，有体积小、噪声小、效率高等优势。本文以蝴蝶为

仿生对象，首先分析了蝴蝶的飞行机理并建立了不同运动方式的仿生模型，利用

XFlow软件进行不同运动条件下的气动特性分析，得出不同