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本次毕业设计的目标是设计一款结构新颖的卷筒，减速器安装在卷筒内侧，使结构非常紧凑。减速器采用二级渐开线圆柱齿轮传动，内齿圈与行星架固定在一起，每一级行星齿轮有三个，采用对称布置，以减少因惯性力引起的振动。输出轴通过键与卷筒连接。主动轴转动时，将动力传递给高速级行星轮，行星轮与内齿轮啮合，带动高速级行星架转动并将动力传递给低速级太阳轮，太阳轮带动低速级行星轮及行星架转动，输出轴与行星架为一体式结构设计，最后由输出轴带动卷筒转动。

为了提高啮合齿轮副的承载能力，进行不等角变位，同时避免根切现象，设计的主要过程包括根据使用条件和载荷状况，选择合理的结