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无人驾驶车辆盲区问题研究现状的文献综述

无人驾驶车辆的信息感知系统能够感知周边道路环境的变动，大型障碍物形成的盲区会有碍于无人车的感知范围，增大了发生交通事故的风险。随着无人驾驶车辆安全性和平稳性要求的提高，越来越多的研究考虑到了盲区危险的无人驾驶车辆轨迹规划问题，研究方法主要包括协同控制法、概率预测法、运动建模法、人工智能法。

协同控制法

近年来，包含车辆间通信的协同驾驶技术引发了越来越多的关注。对于自动驾驶车辆，特别是加减速能力相对较差的重型车辆，协同驾驶可以有效地保证车辆行驶安全性、确定性和平稳性。李立等运用虚拟车辆的概念，将盲区内的车辆映射为当前