基本信息

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文档摘要

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融合粒子群与改进人工势场：移动机器人路径规划新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

移动机器人作为集环境感知、动态决策、行为控制与执行于一体的综合性系统，在当今科技发展中扮演着举足轻重的角色。其应用领域极为广泛，涵盖了工业自动化、物流配送、医疗救援、军事侦查以及家庭服务等多个方面。在工业自动化场景中，移动机器人能够高效地完成物料搬运、零件装配等任务，极大地提高了生产效率和质量；物流配送领域里，它们可以在仓库中精准地穿梭，实现货物的快速分拣与运输；医疗救援时，能深入危险或难以到达的区域，为救援工作提供有力支持；军事侦查中，可代替人类执行危险任务，保障士兵安全；家庭服务方面，扫地机器人、陪伴机器