基于多源信息融合的输电线路巡检机器人电源状态估计与保性能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1输电线路巡检的重要性

在现代社会中，电力作为一种关键的能源形式，支撑着社会经济的各个方面，从工业生产到日常生活，从商业活动到公共服务，电力的稳定供应不可或缺。输电线路作为电力系统的动脉，承担着将电能从发电站传输到各个用电区域的重任，其安全稳定运行直接关系到电力系统的可靠性和稳定性，进而影响整个社会经济的正常运转。一旦输电线路出现故障，可能导致大面积停电，给工业生产带来巨大损失，影响居民的正常生活，甚至对公共安全造成威胁，如医院、交通枢纽等重要场所的电力中断将引发严重后果。因此，确