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考研无人机设计试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机飞行控制中，PID控制器的积分环节主要用于（）

A.快速响应B.消除稳态误差C.抑制噪声D.增加阻尼

2.以下哪种无人机机翼布局形式升力系数相对较高（）

A.后掠翼B.三角翼C.平直翼D.前掠翼

3.无人机动力系统中，无刷电机相比有刷电机的优点不包括（）

A.寿命长B.效率高C.成本低D.维护简单

4.无人机飞行过程中，GPS主要用于提供（）

A.高度信息B.姿态信息C.速度信息D.位置信息

5.无