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文档摘要

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多传感器协同目标跟踪：原理、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，目标跟踪技术在众多领域都有着极为重要的应用。无论是军事领域中对敌方目标的监测与追踪，还是智能交通里对车辆、行人的实时监测，又或是机器人领域中机器人对周围环境目标的感知与跟踪，目标跟踪技术都发挥着关键作用。传统的单一传感器目标跟踪技术，由于受到传感器自身性能局限以及复杂环境因素的干扰，在实际应用中暴露出诸多问题。例如，在恶劣天气条件下，可见光传感器的成像质量会严重下降，导致目标检测与跟踪的准确性大幅降低；而雷达传感器虽然能够在一定程度上克服恶劣天气的影响，但在对目标的细节特征识别方面又存在不