软件无线电赋能无人机信号处理：侦收、识别与定位技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，涵盖了军事、民用等多个方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击等任务，为作战指挥提供关键情报支持，显著提升作战效能。在民用领域，无人机在物流配送、测绘、农业植保、电力巡检、灾害救援、影视拍摄等行业广泛应用，极大地提高了工作效率，降低了人力成本。例如，在物流配送中，无人机可实现偏远地区的快速送货；在测绘领域，无人机能够获取高精度的地理信息数据。

随着无人机数量的迅速增加，