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光电追踪的内模PID设计

摘要

随着科学技术和军事力量的发展，对于高精度的光电追踪伺服系统的要求越来越严格。光电追踪伺服系统能够快速稳定的跟踪信号一直以来都是一个非常重要的研究课题。

本文针对一阶积分惯性时滞环节的光电追踪系统的模型进行分析设计，通过对积分环节一阶近似，时滞环节泰勒级数展开，提出了一种新的内模PID控制器参数调整λ的方法，保证系统快速性和良好的抗扰动性能的前提下，又保证了系统的鲁棒性。最后，进行仿真系统的搭建，运用Matlab/Simulink进行仿真，对不同设计方法进行横向比较，对得到的结果进行分析，最终仿真结果表明本文方法比其他方法