基于GPS与BD双模的GNSS接收机定位解算技术深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景

卫星导航系统的发展历程是一部充满创新与突破的科技进步史。其起源可追溯到20世纪中叶，1957年10月4日，苏联成功发射了世界上第一颗人造地球卫星，这一创举开启了人类探索太空的新纪元，也为卫星导航系统的发展奠定了基础。霍普金斯大学的两名年轻学者在接收卫星信号时发现了多普勒频移效应，并提出了用于导航定位的建议，在这一启发下，美国于1964年建成了国际上第一个卫星导航系统——子午仪（Transit），该系统主要用于海上军用舰艇船舶的定位导航。

到了20世纪70年代后期，全