某高楼爬壁机器人清洗系统的设计分析计算

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TOC\o1-3\h\u3270某高楼爬壁机器人清洗系统的设计分析计算 1

76451.1清洁方式的选择 1

104081.2行星齿轮组的设计 3

1.1清洁方式的选择

目前的清洁机器人主要有以下几种清洁方式：纤维布、毛刷、海绵刮条等，本设计为了使成本降低，选择了毛刷的机械式清洗方式。

多毛刷比单毛刷的清洁效果更好，因此选择多毛刷共三个的清洁方式。用一个电机驱动行星齿轮组，同时带动底部毛刷进行旋转。

本设计中，毛刷的转速为100rpm，直径为95mm。通过查阅相关资料得知，为了达到理想的清洁效果在1.2×0.6m2的面