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无人飞行器的航迹规划与控制研究的国内外文献综述

1.1飞行控制系统设计方法

飞行控制系统的核心是飞行控制律。控制律设计方法可以简单地分为经典控制律设计方法和现代控制律设计方法。经典方法是利用频域或根轨迹方法，单回路一个个的分别进行设计。经典方法在几十年的飞行控制律设计实践中已经取得了非常大的成功，但存在难于处理多输入多输出问题、设计效率低下等现代看来无法容忍的缺点；现代控制理论经过几十年发展，也出现了鲁棒控制、非线性控制、滑模控制、模型预测控制、神经网络控制、定量反馈理论等诸多分支，分别在不同领域得到实践检验，但在飞行控制律设计领域仍然没有形成主流