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文档摘要

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刚柔并济：搅拌摩擦焊机器人机构创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，焊接技术作为材料连接的关键手段，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。搅拌摩擦焊（FrictionStirWelding，FSW）作为一种新型的固相连接技术，自1991年由英国焊接研究所（TWI）发明以来，因其独特的优势而受到了广泛关注。与传统的熔化焊接方法相比，搅拌摩擦焊具有焊接接头质量高、残余应力小、变形小、无气孔和裂纹等缺陷、可焊接异种材料等优点，在航空航天、船舶制造、汽车工业、轨道交通等领域展现出巨大的应用潜力。例如，在航空航天领域，搅拌摩擦焊被用于制造飞机的机翼、机身结构