高动态环境下GPSSINS超紧组合导航系统的关键技术与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，高动态环境下的导航需求日益增长。高动态环境，涵盖了航空航天、高速列车、导弹飞行等诸多场景，这些场景中载体的高速运动、剧烈姿态变化以及复杂的电磁环境，都对导航系统的性能提出了严苛挑战。

以航空航天领域为例，飞机在高速飞行过程中，不仅速度极快，还可能面临各种复杂的气象条件和地形地貌，这就要求导航系统能够实时、准确地提供位置、速度和姿态信息，以确保飞行安全和任务的顺利执行。在导弹飞行场景中，导弹以极高的速度飞行，并且可能进行各种高机动动作，如快速转弯、俯冲等，这对导航系统的