某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u12922某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例 1

280441.1柑橘采摘机器人步态规划 1

234421.1.1步态概述 1

198381.1.2步态分类 1

139941.2柑橘采摘机器人的基本运动仿真 3

96061.2.1仿真软件的介绍 3

256671.2.2Adams中导入模型 3

99321.2.3仿真结果分析 5

柑橘采摘机器人步态规划

步态概述

许多机器人的运动平台一般根据动物的运动形态，对生物运动结构的特点进行分析后研究设计出的。