;从固定机械臂到人形机器人：移动机器人的演进历程;摘要

本白皮书围绕移动机器人领域，探讨机器人技术的前沿进展与挑战，聚焦三大核心议题：机器人运动控制，复杂环境下的感知与导航，以及适用新任务的模块化与灵活性。全文以机器人系统从简易固定机械臂到高端人形机器人的演进脉络为主线，着重阐述具身人工智能（embodiedAI）在实现机器人多功能化与敏捷性方面的重要价值。;图2：三轴固定机