基本信息

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文档摘要

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基于深度学习的车辆换道轨迹模型：构建、优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，城市交通拥堵问题日益严重。高德地图发布的《2024年三季度中国主要城市交通分析报告》显示，在全国50个主要城市中，交通拥堵状况依然是城市发展面临的重要挑战之一。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了居民的生活质量和工作效率，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。据统计，在一些特大城市，高峰时段的平均车速甚至低于每小时20公里，通勤时间翻倍的情况屡见不鲜。

车辆换道作为日常驾驶中频繁发生的行为，对交通效率和安全有着显著的影响。不合