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近年来，基于L4级自动驾驶技术的出行服务逐步在世界各地开启了的示范

运营，但由于受到运营区域受到法规的限制，L4级别的自动驾驶出行服务的通

达性和便利性存在缺陷，限制了服务受众。此外，自动驾驶出行服务还存在着可

感知性不强、对低认知人群不够友好的问题。上述各类问题导致了目前自动驾驶

出行服务体验不佳，存在商业化困境。

以自动驾驶出行服务为研究对象，讨论通过MaaS（MobilityasaService）理

念的介入