基于运动检测和特征融合的多目标跟踪算法：精度与鲁棒性的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多目标跟踪的应用领域

多目标跟踪（Multi-ObjectTracking，MOT）作为计算机视觉领域的重要研究方向，在众多实际应用场景中发挥着不可或缺的作用。随着科技的飞速发展，其应用范围不断拓展，为各行业的智能化升级提供了强大的技术支持。

在智能监控领域，多目标跟踪技术是保障公共安全的关键手段。例如，在城市交通枢纽、大型商场、学校等人员密集场所，部署的监控摄像头会实时捕捉大量人员和物体的运动信息。通过多目标跟踪算法，系统能够同时对多个行人、车辆等目标进行精准检测和持续跟踪，记