基于轮式倒立摆机器人的手势识别控制系统：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术和人机交互技术在现代社会中的应用日益广泛。轮式倒立摆机器人作为一种典型的欠驱动、非线性和强耦合的复杂系统，具有结构简单、运动灵活等优点，在移动机器人研究领域中备受关注。它不仅可以作为研究机器人运动控制、平衡控制等基础理论的实验平台，还在实际应用中展现出巨大的潜力，如在物流搬运、巡逻侦察、智能家居等领域。

手势识别技术作为一种自然、直观的人机交互方式，能够让用户通过简单的手部动作与机器人进行交互，避免了传统交互方式中繁琐的操作流程，大大提高了交互的效率和便捷性。将轮式倒立摆