某高沿线破冰机的控制系统选用分析案例

控制系统直接关系到整个破冰机的稳定性。该装置控制系统必须具有运动控制功能;控制系统必须能对该装置的动作完成准确的指令与发送等，比如控制旋翼飞行和破冰电机的正转、反转和停止动作，以确保破冰装置能在输电线上稳定破冰和控制行进；要具备对覆冰输电线状态加以检测和识别的能力，以测量其行进厚度等参数；具有无线信号传输功能为使破冰机能通过自动或人为控制的方式控制运动破冰，以便处理各种复杂状况，提高该装置的可靠性；

本系统采用AQMD6015BLS直流电机驱动模块控制破冰刀筒上的电机转速，使除冰机上的除冰电机产生不同地转速。无线通讯无线通信部分使用蓝牙通信来进行信息传输和