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文档摘要

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船舶电力系统非线性鲁棒控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代船舶的运行体系中，船舶电力系统堪称船舶的“心脏”，发挥着不可替代的关键作用。从船舶动力系统的电力供应，到各类导航、通信以及生活保障设备的正常运转，船舶电力系统都肩负着提供稳定可靠电能的重任。船舶的安全航行、高效作业以及船员和乘客的生活质量，均与船舶电力系统的性能紧密相连。随着船舶技术的迅猛发展，船舶电力化水平不断攀升，船舶电力系统在船舶中的应用愈发广泛和深入。例如，在大型集装箱船、豪华邮轮以及先进的海洋科考船等各类船舶中，电力系统不仅要满足日益增长的大功率设备的用电需求，还要确保各类精密仪器和通信设备的稳定