分层控制策略下分布式驱动电动汽车操纵稳定性的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球倡导环保和可持续发展的大背景下，电动汽车作为传统燃油汽车的重要替代方案，正迎来迅猛的发展态势。根据国际能源署（IEA）的数据显示，近年来全球电动汽车的销量持续攀升，2020-2023年期间，年增长率均保持在较高水平，中国、欧洲和美国等主要市场对电动汽车的需求尤为强劲。这一增长趋势不仅得益于各国政府为了减少碳排放、缓解能源危机而出台的一系列鼓励政策，如购车补贴、税收优惠和免费停车等，还得益于电池技术、电机技术和电控技术等关键领域的显著进步。这些技术的突破使得电动汽车在续航里程、充电速度、动力