车载环境下基于单目大视角相机的运动目标检测方法：技术、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，给人们的生活和社会发展带来了诸多挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和迅速的发展。在智能交通系统中，车载环境下的运动目标检测技术是实现自动驾驶、高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）等功能的关键基础，对于提高交通安全性、缓解交通拥