光子计数激光雷达基本原理及其方程概述

一般的线性模型激光雷达运用高激光功率，并且各个激光脉冲都能在接纳器上得到相应的清晰回波信号。各个回波信号囊括了数百成千的信号光子，并拥有高信号噪音。在检测体系中设定阈值，可以有用地提出和辨识比率的回波。但是，高脉冲能量也会致使回波信号中的大数信号光子被废弃掉，这不仅制约了激光的反复频率和体系采样率，而且易使过度高的激光仪损耗。

与普通的线性模式激光雷达不一致，其可以使用循环频率高，脉冲能量低的激光器。这很好地处置了普通激光雷达用于小目标的长距离激光测距时激光能量与激光反复频率中间的矛盾，也可以避开能量过大对仪器的损坏。

它的基础检测方法是两部分：相干检测和