基本信息

---

下载

文档摘要

---

2026年AGV机器人应用考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2026年主流AGV导航方式中，对地面改造需求最低的是

A.磁钉导航??B.二维码导航??C.激光SLAM??D.电磁感应导航

答案：C?解析：激光SLAM无需地面铺设，仅依靠车体激光雷达实时建图与定位，改造量最小。

2.某工厂采用“双轮差速+万向从动轮”结构的AGV，其运动学模型中决定瞬时转动中心（ICR）位置的参数是

A.两轮半径差??B.两轮中心距??C.从动轮直径??D.电机额定扭矩

答案：B?解析：两轮中心距L与两轮速度差Δv决定角速度ω=Δv/L，从而确定ICR。

3.在5G专网环境下