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文件名称：2026《协方差交集融合算法概述》2000字.docx
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更新时间：2026-04-06
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文档摘要
协方差交集融合算法概述
目录
TOC\o1-3\h\u1606协方差交集融合算法概述 1
23920第一节引言 1
11101第二节问题表述 2
7111第三节算法流程 3
32423第四节算法的几何解释 5
第一节引言
对每个局部状态估计的结果按照一定权值进行加权融合是融合算法设计的重要思路之一。对加权融合算法来说，权值的选取将会影响算法的计算量与融合结果的准确度。根据选取权值的不同，加权融合算法主要有权值矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权等。在对多个传感器采集的信息进行融合时，不同信息源的信息往往具有一定的相关性。融合具有相关性的信息需要知道