基于粗糙集理论的巡逻机器人行为决策：模型构建与应用实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能机器人已逐渐融入人们的生产生活，在工业制造、医疗服务、物流运输等诸多领域发挥着重要作用。从工业生产线上高效精准的机械臂，到家庭中智能便捷的扫地机器人，再到医疗领域协助手术的机器人助手，智能机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，功能也日益强大。智能机器人能够模拟人类的部分行为和思维，具备感知、决策、执行等多种能力，通过搭载各类先进的传感器，如视觉传感器、激光雷达、声音传感器等，它们可以实时感知周围环境的信息，再依据预设的算法和模型进行分析处理，从而做出合理的