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伺服电机

伺服电机

电压控制信号

角位移或角速度

伺服电机

伺服电机

1.伺服电机应用

伺服电机

直流伺服电机

交流伺服电机

伺服电机

1.伺服电机分类

直流伺服电机

磁场由永久磁铁产生

磁场由他励式励磁绕组产生

电磁式

永磁式

结构

不用装换向磁极

伺服电机

1.直流伺服电机结构

直流伺服电机

方向：随控制电压的极性改变而改变

电枢绕组

励磁绕组

原理

与直流他励电动机相同

电枢控制

磁场控制

伺服电机

1.直流伺服电机工作原理

TL一定时，

U与n成正比

U一定时，转矩T与n成反比

TL=Tem时，n=0

U3U2U1

n

n

01

U

1

n

n02

03

U3 U