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;;;;;;“单”是指每次只有一相控制绕组通电

“双”是指每次有两相控制绕组通电;;步进电机;CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可;b.三相六拍;步进电机;??360?

Zrm;展开结构;;为使步进电机有更小的步距角，通常采用细分步距角的方法：每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部输入或切除，而是改变绕组中额定电流的一部分，从而使步进电机转子在每步运动时只转过步距角的一部分。这种将一个步距角细分为若干小步、每一小步只有步距角的一部分的驱动方法称为细分。;;步进电机的细分，其主要目的是提高电机的运转精度。其次，减弱或消除步进电机的低频振动（细分本质是一种电子阻尼技术），