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文件名称：2026《立体仓库货叉伸缩机构的设计案例》1800字.docx
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更新时间：2026-04-06
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立体仓库货叉伸缩机构的设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u30383立体仓库货叉伸缩机构的设计案例 1
73871.1货叉伸缩机构的工作原理与建模 1
38581.2气缸的组成分类 2
38811.3气缸的选型计算 4
1.1货叉伸缩机构的工作原理与建模
货叉伸缩机构是立体仓库系统中堆垛机进行存取物料工作的送料机构，目前货叉机构的构造主要分为单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉的结构是通过将下叉也就是固定叉固定在载货台上，上叉通过传动机构以及限位器等的作用向外延伸大约一半的自生长度，来达到取料与送料的功能，