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软体机械抓手手指的设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u13143软体机械抓手手指的设计案例分析 1

185361.1软体机械手指动作原理 1

247261.2软体机械抓手手指设计指标确定 2

132761.3软体机械抓手手指结构的设计 2

165841.1.1真空吸吸盘的设计 5

141401.1.2真空发生器选型计算 7

102181.4小结 9

软体机械抓手由于其特殊的材料特性，能够具有较好的弯曲特性，软体手指部分完全贴合被抓取物体的表面，实现抓取不同形状尺寸甚至不规则的物体。

1.1软体机械手指动作原理

由相关的机械